Zobrazeno 1 - 10 of 14 414 pro vyhledávání: '"biped robot"'
1
Akademický článek
Stable Walking of a Biped Robot Controlled by Central Pattern Generator Using Multivariate Linear Mapping.
Autor: Wu, Yao1 (AUTHOR) tangbiao@mails.guet.edu.cn, Tang, Biao1,2 (AUTHOR) tangjiawei512@163.com, Tang, Jiawei1 (AUTHOR) pangxiaobing55@ccsu.edu.cn, Qiao, Shuo1 (AUTHOR) leiguo@ccsu.edu.cn, Pang, Xiaobing1 (AUTHOR), Guo, Lei1 (AUTHOR)
Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Oct2024, Vol. 9 Issue 10, p626. 20p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Report
Whole-body MPC and sensitivity analysis of a real time foot step sequencer for a biped robot Bolt
Autor: Roux, Constant, Perrot, Côme, Stasse, Olivier
Publikováno v: 2024 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
This paper presents a novel controller for the bipedal robot Bolt. Our approach leverages a whole-body model predictive controller in conjunction with a footstep sequencer to achieve robust locomotion. Simulation results demonstrate effective velocit
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2412.01713
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Balance and Walking Control for Biped Robot Based on Divergent Component of Motion and Contact Force Optimization.
Autor: Heng, Shuai1 (AUTHOR) heng13514479054@163.com, Zang, Xizhe1 (AUTHOR), Song, Chao1 (AUTHOR), Chen, Boyang1 (AUTHOR) heng13514479054@163.com, Zhang, Yue1 (AUTHOR), Zhu, Yanhe1 (AUTHOR), Zhao, Jie1 (AUTHOR)
Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Jul2024, Vol. 12 Issue 14, p2188. 17p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Time Series Classification for Predicting Biped Robot Step Viability.
Autor: Igual, Jorge1 (AUTHOR) jigual@dcom.upv.es, Parik-Americano, Pedro2 (AUTHOR) pedro.americano@usp.br, Becman, Eric Cito2 (AUTHOR) eric.becman@usp.br, Forner-Cordero, Arturo2 (AUTHOR) aforner@usp.br
Publikováno v: Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 22, p7107. 18p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
8
Akademický článek
Real-time deep learning-based model predictive control of a 3-DOF biped robot leg.
Autor: El-Hussieny, Haitham1 (AUTHOR) haitham.elhussieny@ejust.edu.eg
Publikováno v: Scientific Reports. 7/15/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-12. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
A Low-Inertia and High-Stiffness Cable-Driven Biped Robot: Design, Modeling, and Control.
Autor: Tang, Jun1,2 (AUTHOR) 211240187@st.usst.edu.cn, Mou, Haiming1,2 (AUTHOR) 201440059@st.usst.edu.cn, Hou, Yunfeng2 (AUTHOR) yunfenghou@usst.edu.cn, Zhu, Yudi2 (AUTHOR), Liu, Jian2 (AUTHOR), Zhang, Jianwei3 (AUTHOR)
Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Feb2024, Vol. 12 Issue 4, p559. 18p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje