Projet MiMiC-ANT - Étude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application à la robotique hexapode

Autor: Julien Serres, Vincent Fourcassié, Ilya Brodoline, Pierre Moretto, Stéphane Viollet

Publikováno v: Colloque Ingénierie inspirée par la nature
Colloque Ingénierie inspirée par la nature, L’Institut des sciences de l’ingénierie et des systèmes (INSIS) du CNRS, Jun 2021, en visionconférence, France
HAL

The aim of the interdisciplinary MiMiC-ANT 2020-2021 project was to understand locomotion pattern adjustments in ants in order to develop innovative strategies for modulating the locomotion patterns of hexapod robots capable of transporting loads, ev

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a3f0a947dcc472f7b653862303cf4103
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03285797

Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie

Autor: Ilya Brodoline, Stéphane Viollet, Julien Serres

Publikováno v: Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20)
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR'20), GDR Robotique du CNRS, Nov 2020, Visioconférence, France
HAL

National audience; De nos jours, les servomoteurs sont classiquement utilisés comme actionneurs pour actionner les petits robots à pattes. Leurs avantages sont nombreux : simplicité de commande, taille miniature, et un large choix de modèles dyna

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0a1afee03bbc8a6edb92a76ad78771ca
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03319436

AntBot : un robot qui s'oriente comme une fourmi

Autor: Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres

Publikováno v: Les Techniques de l'Ingenieur
Les Techniques de l'Ingenieur, Editions T.I., 2020
HAL
Les Techniques de l'Ingenieur, 2020, IN236

National audience; Autonomous navigation has become one of the major technological challenges of the 21st century. Mobility needs are immense in service robotics and transports. Several location systems are now available: civilian GPS, which is very

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8f1dddb32553eea8a19e4d15ef66720
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02500157

AntBot : un robot qui s'oriente comme une fourmi

Autor: Dupeyroux, Julien, Viollet, Stéphane, Serres, Julien

Autonomous navigation has become one of the major technological challenges of the 21st century. Mobility needs are immense in service robotics and transports. Several location systems are now available: civilian GPS, which is very efficient, but suff

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::c8b0e0f0c4001bbcfff9e127249bfe86
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02500157

Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère

Autor: Expert, Fabien

Dans ce travail, nous avons premièrement développé et caractérisé des capteurs de flux optique robustes aux changements de conditions lumineuses inspirés par le système visuel de la mouche et mesurant la vitesse angulaire à l'aide de l'algori

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2013AIXM4116/document