Zobrazeno 1 - 10
of 860
pro vyhledávání: '"biologically inspired robots"'
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 9, p 548 (2024)
Biologically inspired jumping robots exhibit exceptional movement capabilities and can quickly overcome obstacles. However, the stability and accuracy of jumping movements are significantly compromised by rapid changes in posture. Here, we propose a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4106616904dd441c9a1fa3a824a45f4f
Autor:
Natasha Rouse, Kathryn Daltorio
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 6, p 2523 (2024)
Dynamic systems which underlie controlled systems are expected to increase in complexity as robots, devices, and connected networks become more intelligent. While classical stable systems converge to a stable point (a sink), another type of stability
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/11bb15446da94068a7642967ec5477fe
Autor:
Carlos Alexandre Pontes Pizzino, Ramon Romankevicius Costa, Daniel Mitchell, Patrícia Amâncio Vargas
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 4, p 1143 (2024)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a fundamental problem in the field of robotics, enabling autonomous robots to navigate and create maps of unknown environments. Nevertheless, the SLAM methods that use cameras face problems in maintaini
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4f38f3618c9f4d58bc6fb813d213605c
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 44150-44166 (2023)
Snake robots can use numerous joints to move in various manners. One of them is the obstacle-aided locomotion, a method in which a robot moves by pushing obstacles. In our previous study, we proposed a three-dimensional obstacle-aided locomotion usin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/27793a8c55cb463abc6189f74b782d49
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
This work focuses on catching safely an aerial micro-robot in mid-air using another aerial robot that is equipped with a universal soft gripper. To avoid aerodynamic disturbances such as downwash, that would push the target robot away, we follow a ho
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/158d2f2433df41048384bce197721bcc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.