Zobrazeno 1 - 10
of 324
pro vyhledávání: '"bio-inspired robot"'
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2024, Vol. 44, Issue 3, pp. 382-393.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-06-2023-0083
Autor:
Yixin Zhang, Song Zeng, Shenghua Zhu, Shaoping Wang, Xingjian Wang, Yinan Miao, Le Jia, Xinyu Yang, Mengqi Yang
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 11, p 671 (2024)
A novel tailless X-type flapping-wing micro air vehicle with two pairs of independent drive wings is designed and fabricated in this paper. Due to the complexity and unsteady of the flapping wing mechanism, the geometric and kinematic parameters of f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8bacf53407834f948b7cbaa9db9cc499
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 11, p 680 (2024)
The Lunarminer framework explores the use of biomimetic swarm robotics, inspired by the division of labor in leafcutter ants and the synchronized flashing of fireflies, to enhance lunar water ice extraction. Simulations of water ice extraction within
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b71760ac37545ac91bca0023b634dda
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 10, Iss 1, Pp 1-13 (2023)
Abstract WORMESH-II, which is the second prototype in the WORMESH series, is inspired by a flatten and soft-bodied fatworm, and its uniqueness is the use of multiple travelling waves for locomotion. In this paper, the sidewinding locomotions for WORM
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5e123590442d4283837231a483e0d217
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 10, Iss 1, Pp 1-15 (2023)
Abstract This paper deals with the development of a flatworm-like mesh robot WORMESH-II, which is the second prototype in the WORMESH series inspired from a flattened and soft-bodied flatworm. The pedal locomotion is the primary locomotor of the flat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/aaf55be1d7404e52a00a477af847f458
Publikováno v:
Engineering, Vol 17, Iss , Pp 232-243 (2022)
Existing biomimetic robots can perform some basic rat-like movement primitives (MPs) and simple behavior with stiff combinations of these MPs. To mimic typical rat behavior with high similarity, we propose parameterizing the behavior using a probabil
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b5084be1ee4945be929b52702facdd39
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 113 (2024)
Pipelines are embedded in industrial sites and residential environments, and maintaining these pipes is crucial to prevent leakage. Given that most pipelines are buried, the development of robots capable of exploring their interiors is essential. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02301a7b2ace4fe7b5ce55ccee4213af
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.