Zobrazeno 1 - 10
of 124
pro vyhledávání: '"bio-inspired model"'
Autor:
Marcos Maroto-Gomez, Maria Malfaz, Alvaro Castro-Gonzalez, Sofia Alvarez Arias, Miguel Angel Salichs
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 180146-180160 (2024)
Robots are increasingly operating in highly complex and dynamic scenarios where they must continuously perceive their environment, learn from new experiences, and apply acquired knowledge to complete their tasks effectively. In these environments, th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/19289af4adc54ea0ba86889d4301f5cd
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 9, p 1607 (2024)
In this paper, a bio-inspired sliding mode control (bio-SMC) and minimal learning parameter (MLP) are proposed to achieve the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) with external environmental disturbances and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4df1cd40b7a84620b3609c2a0bd3117e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 204425-204432 (2020)
Nowadays, crowd analysis is one of the most important concepts that needs be relied upon, it contributes to decision making and ensuring the safety and security of the crowd. There are a variety of interesting research problems within the scope of cr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0ad9a91668ea45d4bda4f2d69975129e
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 22, p 8825 (2022)
Caenorhabditis elegans (C. elegans) exhibits sophisticated chemotaxis behavior with a unique locomotion pattern using a simple nervous system only and is, therefore, well suited to inspire simple, cost-effective robotic navigation schemes. Chemotaxis
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5a2fff90ce47402981dceef807217075
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
There are currently many quadruped robots suited to a wide range of applications, but traversing some terrains, such as vertical ladders, remains an open challenge. There is still a need to develop adaptive robots that can walk and climb efficiently.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b3e55a6643fb41bda49d13df576c1df5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.