Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"bio-inspired controller"'
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2017, Vol. 44, Issue 1, pp. 85-93.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-05-2016-0149
Autor:
Elisa Massi, Lorenzo Vannucci, Ugo Albanese, Marie Claire Capolei, Alexander Vandesompele, Gabriel Urbain, Angelo Maria Sabatini, Joni Dambre, Cecilia Laschi, Silvia Tolu, Egidio Falotico
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 13 (2019)
In traditional robotics, model-based controllers are usually needed in order to bring a robotic plant to the next desired state, but they present critical issues when the dimensionality of the control problem increases and disturbances from the exter
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4d09fd6ab12a4881ad70f4395ce1049c
Autor:
Egidio Falotico, Angelo Maria Sabatini, Gabriel Urbain, Cecilia Laschi, Lorenzo Vannucci, Elisa Massi, Alexander Vandesompele, Silvia Tolu, Joni Dambre, Ugo Albanese, Marie Claire Capolei
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics
Massi, E, Vannucci, L, Albanese, U, Capolei, M C, Vandesompele, A, Urbain, G, Maria Sabatini, A, Dambre, J, Laschi, C, Tolu, S & Falotico, E 2019, ' Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion ', Frontiers in Neurorobotics, vol. 13, 71 . https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00071
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Frontiers in Neurorobotics, Vol 13 (2019)
Massi, E, Vannucci, L, Albanese, U, Capolei, M C, Vandesompele, A, Urbain, G, Maria Sabatini, A, Dambre, J, Laschi, C, Tolu, S & Falotico, E 2019, ' Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion ', Frontiers in Neurorobotics, vol. 13, 71 . https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00071
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
Frontiers in Neurorobotics, Vol 13 (2019)
In traditional robotics, model-based controllers are usually needed in order to bring a robotic plant to the next desired state, but they present critical issues when the dimensionality of the control problem increases and disturbances from the exter
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5031badfa741e966ef78b9f72012e728
http://hdl.handle.net/11382/529996
http://hdl.handle.net/11382/529996
Autor:
Jouaiti, Melanie
Publikováno v:
Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0035⟩
Gestural communication is an important aspect of HRI in social, assistance and rehabilitation robotics. Indeed, social synchrony is a key component of interpersonal interactions which affects the interaction on the behavioural level, as well as on th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::15234b53436c22d107e912f35f9be10c
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02929729/document
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02929729/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Patrick Henaff, Artem Melnyk
Publikováno v:
IEEE 36th International Conference on ELECTRONICS AND NANOTECHNOLOGY ELNANO-2016
IEEE 36th International Conference on ELECTRONICS AND NANOTECHNOLOGY ELNANO-2016, Univ KPI, Apr 2016, Kiev, Ukraine. pp.163-168
HAL
IEEE 36th International Conference on ELECTRONICS AND NANOTECHNOLOGY ELNANO-2016, Univ KPI, Apr 2016, Kiev, Ukraine. pp.163-168
HAL
International audience; The future coexistence of humanoid robots and human being presuppose knowledge of cognitive mechanisms involved in interpersonal human physical and social interactions. The act of a handshake is an example of a physical interp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5c32b70ae42b82a26f0af044dd08469c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310304
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310304
Autor:
Ranu Jung, Sylvie Renaud, Brian K Hillen, Yannick Bornat, James J. Abbas, Ricardo Siu, Adeline Zbrzeski
Publikováno v:
Frontiers in Neuroscience
Frontiers in Neuroscience, Frontiers, 2016, 10, pp.275. ⟨10.3389/fnins.2016.00275⟩
Frontiers in Neuroscience, Frontiers, 2016, 10, pp.275. ⟨10.3389/fnins.2016.00275⟩
International audience; Cervical spinal cord injury can disrupt connections between the brain respiratory network and the respiratory muscles which can lead to partial or complete loss of ventilatory control and require ventilatory assistance. Unlike
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::14d9ce18e001272c79bd95af90a94951
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01347466
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01347466