Zobrazeno 1 - 10
of 596
pro vyhledávání: '"bin picking"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 18, p 6050 (2024)
Template matching is a common approach in bin-picking tasks. However, it often struggles in complex environments, such as those with different object poses, various background appearances, and varying lighting conditions, due to the limited feature r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ef3eeddcb5214bff8ecd449163b71d35
Publikováno v:
Technologies, Vol 12, Iss 9, p 153 (2024)
Within an industrial plant, the handling of randomly arranged objects is becoming increasingly popular. The technology industry has introduced ever more powerful devices to the market, but they are often unable to meet the demands of the industry in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f0dc99e0cbb4e9db74e25291fe7896d
Autor:
Bogue, Robert
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, Vol. 50, Issue 6, pp. 873-877.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-07-2023-0167
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Several datasets have been proposed in the literature, focusing on object detection and pose estimation. The majority of them are interested in recognizing isolated objects or the pose of objects in well-organized scenarios. This work introduces a no
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb54184a481a46c2bf079a7441ca00cd
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 6, p 85 (2024)
Multiple-suction-cup grasping can improve the efficiency of bin picking in cluttered scenes. In this paper, we propose a grasp planner for a vacuum gripper to use multiple suction cups to simultaneously grasp multiple objects or an object with a larg
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e0a2a37ebf254eb6901cc1ca4660b5ca
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 3, p 961 (2024)
In robotic bin-picking applications, autonomous robot action is guided by a perception system integrated with the robot. Unfortunately, many perception systems output data contaminated by spurious points that have no correspondence to the real physic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f91d339854504938a4e9d6db418365a4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.