Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"bidirectional RRT"'
Publikováno v:
Alexandria Engineering Journal, Vol 88, Iss , Pp 91-104 (2024)
This research addresses the limitations of existing autonomous vehicle path planning algorithms, notably their slow processing speeds and suboptimal route efficiency. We introduce an innovative path planning algorithm that synergizes the A* algorithm
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c184dae23d054d35838db96a8c340068
Autor:
Zhang, Rui a, Guo, He a, ⁎, Andriukaitis, Darius b, Li, Yongbo c, Królczyk, Grzegorz d, Li, Zhixiong d, ⁎
Publikováno v:
In Alexandria Engineering Journal February 2024 88:91-104
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 2, p 209 (2023)
There are closed-chain constraints between the left manipulator and the right manipulator in tight coordination of the dual redundant manipulator. The existing planning algorithms suitable for loose coordination cannot be directly applied to tight co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f38081fb331041fa8d949eb932576bc2
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 2, p 1041 (2023)
In order to address the shortcomings of the traditional bidirectional RRT* algorithm, such as its high degree of randomness, low search efficiency, and the many inflection points in the planned path, we institute improvements in the following directi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bceb2a2e90dc4ef98ef1af38c7c02a8a
Autor:
Bing-Gang Jhong, Mei-Yung Chen
Publikováno v:
Actuators, Vol 11, Iss 10, p 303 (2022)
A navigation algorithm providing motion planning for two-wheeled mobile robots is proposed in this paper. The motion planning integrates path planning, velocity planning and controller design. Bidirectional rapidly-exploring random trees algorithms (
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e22ec36a91a4dd69ca3b1d5a024d9b5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.