Zobrazeno 1 - 10
of 154
pro vyhledávání: '"biarticular muscles"'
Publikováno v:
Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol 19, Iss 3, Pp 24-00112-24-00112 (2024)
The two-joint link model of mono- and biarticular muscles in human hindlimbs has been established on the basis of biomechanical and mechanical engineering analyses of electromyographic data and testing of the results using robotic hindlimbs equipped
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9892baea0e3741c6b7079484e81517c1
Publikováno v:
Journal of Mechanical Engineering and Sciences, Vol 12, Iss 2, Pp 3593-3604 (2018)
A walking bipedal robot by adding passive springs like mono and biarticular muscles which correspond to rectus femoris (RF), biceps femoris (BF), gastrocnemius (GAS) and tibialis anterior (TA) in human legs has been modeled in this paper. The stabi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f667b4e1ca85405eb2595be316749ffc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 6, Iss 3 (2019)
Biomechanical models with different levels of complexity are of advantage to understand the underlying principles of legged locomotion. Following a minimalistic approach of gradually increasing model complexity based on Template & Anchor concept, in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3f4feca9c83141b1a56acfa3b48555a4
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 4, Iss 1, p 10 (2019)
Understanding the kinematics of a hindlimb model is a fundamental aspect of modeling coordinated locomotion. This work describes the development process of a rat hindlimb model that contains a complete muscular system and incorporates physiological w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c668cca6054141a4a17389f1d44b214e
Publikováno v:
Royal Society Open Science
Royal Society Open Science, Vol 6, Iss 3 (2019)
Royal Society Open Science, Vol 6, Iss 3 (2019)
Biomechanical models with different levels of complexity are of advantage to understand the underlying principles of legged locomotion. Following a minimalistic approach of gradually increasing model complexity based onTemplate & Anchorconcept, in th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::002078501ce1640c51562cb25b8073c3
http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/13228/
http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/13228/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of the Royal Society Interface
Leg morphology is an important outcome of evolution. A remarkable morphological leg feature is the existence of biarticular muscles that span adjacent joints. Diverse studies from different fields of research suggest a less coherent understanding of