Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"bellows actuators"'
Autor:
Yang, Hee Doo
Soft robotic systems have recently been considered as a new approach that is in principle better suited for tasks where safety and adaptability are important. That is because soft materials are inherently compliant and resilient in the event of colli
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10919/100635
Publikováno v:
Archive of Mechanical Engineering, Vol 62, Iss 2, Pp 205-216 (2015)
W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de228c3d077b4a8ca314d1d33b64b215
Publikováno v:
Archive of Mechanical Engineering, Vol 62, Iss 2, Pp 205-216 (2015)
In this paper we propose an original configuration of a compliant mini-gripper for handling chemicals. The compliant mini-gripper is 3D modeled and analyzed with finite element method. To use it in a wider range of containers designed for laboratorie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a6ae99c1d671173a4bb60fd202a579d9
https://doi.org/10.1515/meceng-2015-0012
https://doi.org/10.1515/meceng-2015-0012
The paper considers a novel modular and intrinsically safe redundant robotic system with biologically inspired actuators (pneumatic artificial muscles and rubber bellows actuators). Similarly to the biological systems, the stiffness of the internal p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ab2918e1c809b5ce589d082acccd2966
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Dissertation/ Thesis
Autor:
Shashank Khetan (12480912)
Soft pneumatic actuators allow compliant force application and movement for a variety of tasks. While most soft actuators have compliance in directions perpendicular to their direction of force application, they are most often analyzed only in their
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.