Zobrazeno 1 - 10
of 100
pro vyhledávání: '"backstepping algorithm"'
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 14, p 2236 (2024)
The utilization of the Delta parallel robot in high-speed and high-precision applications has been extensive, with motion stability being a critical performance measure. To address the inherent inaccuracies of the model and minimize the impact of ext
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/25ae176e8f19437ba1f1a67de60d1de5
Publikováno v:
Mathematical Biosciences and Engineering, Vol 20, Iss 2, Pp 2628-2650 (2023)
This paper develops an adaptive output feedback control for a class of functional constraint systems with unmeasurable states and unknown dead zone input. The constraint is a series of functions closely linked to state variables and time, which is no
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db658412657e45e3aaa43d47d74bf7ed
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 5, Pp 26257-26266 (2017)
This paper focuses on the tracking-control problem of nonlinear strict-feedback system by utilizing neural networks. Combining a novel recurrent neural network and gradient-based neural network, we investigate, develop and design a new controller bas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/959fcc5d26fd4e9a88b70f78ff161b9a
Autor:
I. B. Furtat, A. N. Nekhoroshikh
Publikováno v:
Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki, Vol 16, Iss 1, Pp 61-67 (2016)
The robust algorithm is proposed for parametric and structurally uncertain linear plants under external bounded disturbances. The structural uncertainty is an unknown dynamic order of the model of plants. The developed algorithm provides plant output
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e368a626f74744158eb7aedbb889c373
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 4, p 1344 (2020)
A robot manipulator is a multi-degree-of-freedom and nonlinear system that is used in various applications, including the medical area and automotive industries. Uncertain conditions in which a robot manipulator operates, as well as its nonlinearitie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5aca6725713d4af3aaa8f34ce041f2c7