Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"autonomous underwater intervention"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 128957-128969 (2023)
Offshore wind farms are a crucial source of renewable energy, but maintenance and repair can be challenging due to their remote locations and harsh environmental conditions. Professional divers or Remotely Operated Vehicles (ROVs) are commonly used t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/67009256fb1d456eaed259be41d0a3d8
Autor:
Franka Nauert, Peter Kampmann
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Underwater infrastructure, such as pipelines, requires regular inspection and maintenance including cleaning, welding of defects and valve-turning or hot-stabbing. At the moment, these tasks are mostly performed by divers and Remotely Operated Vehicl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d1f275326ecf4e77bc02e42b7a0d859e
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 37668-37684 (2021)
Underwater Inspection, Maintenance, and Repair operations are nowadays performed using Remotely Operated Vehicles (ROV) deployed from dynamic-positioning vessels, having high daily operational costs. During the last twenty years, the research communi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/071d51bb80fd40c6bb346045f2c5f09c
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 34, Iss 3, Pp 180-193 (2020)
In this study, the end-effector tracking performance of a manipulator installed on a remotely operated vehicle (ROV) for autonomous underwater intervention is verified. The underwater manipulator is an ARM 7E MINI model produced by the ECA group, whi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5f876ee933294a789f4dba5322bfa286
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
한국해양공학회지, Vol 34, Iss 3, Pp 180-193 (2020)
In this study, the end-effector tracking performance of a manipulator installed on a remotely operated vehicle (ROV) for autonomous underwater intervention is verified. The underwater manipulator is an ARM 7E MINI model produced by the ECA group, whi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9638c1172f2214fc4a69ce83221818ae
https://doaj.org/article/5f876ee933294a789f4dba5322bfa286
https://doaj.org/article/5f876ee933294a789f4dba5322bfa286
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.