Zobrazeno 1 - 10
of 48
pro vyhledávání: '"autonomous path planning"'
Publikováno v:
工程科学学报, Vol 46, Iss 11, Pp 2063-2075 (2024)
Autonomous path planning represents a cornerstone technology for enabling planetary rovers to carry out exploration missions on extraterrestrial planets. This technology facilitates planetary rovers in navigating safely and efficiently toward their m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a77e0ffcc802484e88df504f444acd10
Autor:
issa Alali Alfares, Ahmadreza Khoogar
Publikováno v:
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol 17, Iss 3, Pp 39-48 (2024)
The Reinforcement Learning Approach (RL) is used to solve the path-planning problem of an autonomous mobile robot in unknown environments. Despite that RL is a recent and powerful tool, it requires a lot of training processes because there are so man
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d7f7a7c417674cf8834a4a8ff078e6f7
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 2, p 947 (2024)
Underwater autonomous path planning is a critical component of intelligent underwater vehicle system design, especially for maritime conservation and monitoring missions. Effective path planning for these robots necessitates considering various const
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/edc010848a644f7fb670ac0900ec12df
Autor:
Saul Nieto Bastida, Chyi-Yeu Lin
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9634 (2023)
Using teach pendants or offline programming methods can generate tool paths for robot manipulators to carry out production activities, such as spray painting on objects of different geometries. This task, in which the complexity of painting the surfa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/22f3d85987614e9596237d6576c3f6a4
Autor:
Anees ul Husnain, Norrima Mokhtar, Noraisyah Mohamed Shah, Mahidzal Dahari, Masahiro Iwahashi
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 2, p 118 (2023)
UAVs have been contributing substantially to multi-disciplinary research and around 70% of the articles have been published in just about the last five years, with an exponential increase. Primarily, while exploring the literature from the scientific
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6588d23644634d4c817a4ca886fe9164
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Cybernetics and Information Technologies, Vol 16, Iss 4, Pp 113-125 (2016)
An autonomous path-planning strategy based on Skinner operant conditioning principle and reinforcement learning principle is developed in this paper. The core strategies are the use of tendency cell and cognitive learning cell, which simulate bionic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d1cb7ab3ce9f42e48b26646ffb60b766
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.