Zobrazeno 1 - 10
of 31
pro vyhledávání: '"autonomous and mobile robots"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Maria A. Cornejo-Lupa, Yudith Cardinale, Regina Ticona-Herrera, Dennis Barrios-Aranibar, Manoel Andrade, Jose Diaz-Amado
Publikováno v:
Robotics, Vol 10, Iss 4, p 125 (2021)
Autonomous robots are playing an important role to solve the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem in different domains. To generate flexible, intelligent, and interoperable solutions for SLAM, it is a must to model the complex knowled
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/411f060e04084ee29d67be062abfcd31
Autor:
Janos Simon
Publikováno v:
Interdisciplinary Description of Complex Systems, Vol 15, Iss 3, Pp 222-227 (2017)
The autonomous wheeled mobile robots are very interesting subject both in scientific research and practical applications. The article deals with the fuzzy control of autonomous wheeled mobile robotic platform motion in an unstructured environment wit
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/931e2adb6ca447a09947cacc46ad0514
Autor:
Mohammad Mohammadpour, Lotfi Zeghmi, Sousso Kelouwani, Marc-André Gaudreau, Ali Amamou, Massinissa Graba
Publikováno v:
Energies, Vol 14, Iss 12, p 3517 (2021)
In recent years, the use of electric Autonomous Wheeled Mobile Robots (AWMRs) has dramatically increased in transport of the production chain. Generally, AWMRs must operate for several hours on a single battery charge. Since the energy density of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/07a1d6d906ca4365bdaabf07c4e6fafc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Massinissa Graba, Sousso Kelouwani, Mohammad Mohammadpour, Lotfi Zeghmi, Marc-André Gaudreau, Ali Amamou
Publikováno v:
Energies, Vol 14, Iss 3517, p 3517 (2021)
In recent years, the use of electric Autonomous Wheeled Mobile Robots (AWMRs) has dramatically increased in transport of the production chain. Generally, AWMRs must operate for several hours on a single battery charge. Since the energy density of the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fc3b5af862afbd4b8770a685bf7e2289
https://www.mdpi.com/1996-1073/14/12/3517
https://www.mdpi.com/1996-1073/14/12/3517
Publikováno v:
International Journal of Safety and Security Engineering
International Journal of Safety and Security Engineering, 2021, 11, pp.1-12. ⟨10.18280/ijsse.110101⟩
International Journal of Safety and Security Engineering, 2021, 11, pp.1-12. ⟨10.18280/ijsse.110101⟩
International audience; Systems composed of a fleet of autonomous mobile robots are among the most complex control systems. This control complexity is at a high level especially when those robots navigate in hazardous and dynamic environments such as
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::12c287a41113bac69cd156c63ea23b09
https://hal.science/hal-03508456/document
https://hal.science/hal-03508456/document
Autor:
Yudith Cardinale, Maria A. Cornejo-Lupa, Manoel Andrade, Dennis Barrios-Aranibar, Jose Diaz-Amado, Regina Ticona-Herrera
Publikováno v:
Robotics, Vol 10, Iss 125, p 125 (2021)
Robotics; Volume 10; Issue 4; Pages: 125
Robotics; Volume 10; Issue 4; Pages: 125
Autonomous robots are playing an important role to solve the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem in different domains. To generate flexible, intelligent, and interoperable solutions for SLAM, it is a must to model the complex knowled
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d2cc78ace2707a73b89f4b9e1708399e
https://doi.org/10.3390/robotics10040125
https://doi.org/10.3390/robotics10040125
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.