Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"autonomna vožnja"'
Autor:
Dumančić, David
U ovom diplomskom radu opisan je problem procjene kuta zakreta upravljača vozila, što uključuje pregled postojećih rješenja za procjenu kuta zakreta upravljača vozila zasnovanih na računalnom vidu, dubokom učenju i podržanom učenju. Dan je
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3912::9f7fc1fba9d1e7716f55fdd0eafaad2f
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3646
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3646
Autor:
Kelemen, Matija
U ovom radu dan je pregled postojećih skupova podataka sa stvarnim scenama iz prometa za razvoj algoritama za autonomnu vožnju zasnovanih na procjeni kuta zakreta upravljača vozila. Izrađen je novi sustav za prikupljanje stvarnih scena iz prometa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3912::85d8a70ca09f84d45aaf1cc12a8171bc
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3630/datastream/PDF
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:3630/datastream/PDF
Autor:
Bataljak Savić, Tibor
Za autonomiju mobilnih platformi poželjno je iskoristiti pravilnosti struktura koje se nalaze u ljudskim okruženjima, kao što su prometnice. Primjeri takvih pravilnosti su prometni znakovi, linije koje označavaju rubove traka te cestovni rubnik k
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3a6e14f21204a2b35714f9d2f1db6293
https://www.bib.irb.hr/1220730
https://www.bib.irb.hr/1220730
Autor:
Vinković, Ante
Detekcija i lokalizacija značajki u prostoru ima važnu ulogu u autonomiji vozila jer je to preduvjet za ispravno zaključivanje o okolini vozila. Okoline koje su ljudi napravili često imaju lako uočljive diskretne markere za olakšanu estimaciju
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ce39cd402ab229c0a1239dc5b75083c4
https://www.bib.irb.hr/1220704
https://www.bib.irb.hr/1220704
Autor:
Pavičić, Pavle
Cilj ove teze je istražiti estimaciju stanja vozila korištenjem Kalmanovog filtra s različitim modelima vozila. Estimirani parametri koji se obrađuju u ovom istraživanju su: putanja vozila, masa i međuosovinski razmak. Budući da se autonomna v
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::18ee06aacbbab1733a6f0650ac86c1a9
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9047
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9047
Autor:
Mišević, Josip
Autonomna vožnja jedno je od zanimljivijih istraživačkih područja modernog doba, a prepoznavanje prometnih znakova jedno je od važnijih i krucijalnih problema u tom istraživanju. U okviru ovog rada istraženi su algoritmi YOLOv3 i ResNet50 koji
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::1fd9c05e247f2afa74dce4f1695fe0fe
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8474/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8474/datastream/PDF
Autor:
Bertol, Leon
Autonomna vožnja jedan je od problema kojim se bavi umjetna inteligencija. Kako bi vozilo samostalno upravljalo potrebna je velika količina podataka koja se postiže ugradnjom različitih vrsta senzora. Za obradu i učenje stečenih informacija kor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::419dd7deeebce41055fef934bbb4a44c
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9739/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9739/datastream/PDF
Autor:
Žalar, Leonardo
Područje autonomnih vozila bilo je veoma zanimljivo za mnoge istraživačke skupine i proizvođače automobila te ima dugu povijest razvoja. Izgradanja prototipova autonomnih vozila je skupa te nije moguće u stvarnom svijetu prototip isprobati u mn
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::3c02037fbf4b532cdf8b5dd54552b72b
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9706/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9706/datastream/PDF
Autor:
Radas, Jere
Autonomna vozila imaju potencijala promijeniti način mobilnosti i transporta u svijetu. Zbog današnje važnosti transporta, ova se tehnologija postavlja na sami vrh pokretača nove industrijske revolucije, što je također čini poželjnom temom za
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::e8186452f9468af3c388a223d1a47fc5
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8559
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8559
Autor:
Glavina, Mihovil
U ovom radu opisuju se napredni sustavi za pomoć pri upravljanju vozilom i autonomna vožnja. Obrađen je način rada sustava za pomoć pri održavanju vozila u traci i način rada prilagodljivog tempomata. Izrađeni su modeli za simulaciju vožnje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0ed932251a95356f95710982a13c15dd
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8271
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8271