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pro vyhledávání: '"autonome Navigation planetaren Rovern Simulation"'
Autor:
Kral, Stefan
Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde ein grundlegendes Verfahren zur autonomen Navigation von planetaren Rovern entwickelt. Dazu konnte der Ansatz der Sensor-based Random Tree (SRT) Exploration adaptiert und für die Anwendung in dreidimensionalen Umg
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::4f61406cc894da1b667be9792a6c096a
https://elib.dlr.de/72296/
https://elib.dlr.de/72296/
