Zobrazeno 1 - 10
of 319
pro vyhledávání: '"attitude synchronization"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 84453-84467 (2023)
In this paper, we investigate multiple flexible spacecrafts attitude synchronization with parametric uncertainties and external disturbances. A large number of results on this problem rely on accurate measurements, ignoring measurement noises in atti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7cbc064c95bb412c91dbb060ce6c989b
Autor:
Juan R. Ayala-Olivares, Rogerio Enriquez-Caldera, J. Fermi Guerrero-Castellanos, Sylvain Durand
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 88869-88880 (2023)
This article addresses the challenge of attitude synchronization of a group of rigid bodies (considered to be agents) with zero final angular velocity. A collaborative control strategy is proposed to tackle this issue, using decentralized consensus w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/71583b54339d4e128f784141f4577c3c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Automatika, Vol 62, Iss 1, Pp 76-83 (2021)
We address several problems of coordination and consensus on $ SO(3) $ and $ S^3 $ that can be formulated as minimization problems on these Lie groups. Then, gradient descent methods for minimization of the corresponding functions provide distributed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a4631aac1c4e4ce38995b47109f09569
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 137543-137551 (2019)
In this paper, we design a variable-gain first order sliding mode, in which the adaptive gain is state-independent and designed by two types of smooth, monotonically increasing and bounded functions. We modify the structure of the sliding mode even f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f2f00d04c6247cf87d3142f80dafc07
Autor:
Muhammad Baber Sial, Yuwei Zhang, Shaoping Wang, Sara Ali, Xinjiang Wang, Xinyu Yang, Zirui Liao, Zunheng Yang
Publikováno v:
Drones, Vol 6, Iss 9, p 227 (2022)
Most of the recent research on distributed formation control of unmanned aerial vehicle (UAV) swarms is founded on position, distance, and displacement-based approaches; however, a very promising approach, i.e., bearing-based formation control, is st
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60f6f4dc66224ea9bd3266e325d17ca1
Autor:
Zhanjie Zhou, Yan Wang
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 14, Iss 17, p 4162 (2022)
This paper mainly studies the distributed fixed-time coordinated attitude tracking control problem of spacecraft formation with a dynamic leader spacecraft under directed communication topology. Follower spacecraft cannot communicate directly with th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c427306d5734f75aac586e056f2f943
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.