Zobrazeno 1 - 10
of 156
pro vyhledávání: '"assisted walking"'
Autor:
Han, Yali, Liu, Shunyu, Chang, Jiachen, Sun, Han, Li, Shenyan, Gao, Haitao, Jin, Zhuangzhuang
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, Vol. 51, Issue 1, pp. 44-57.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-07-2023-0160
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 104 (2024)
In this paper, a new approach involving the use of a mobile manipulator to assist humans with mobility impairments to walk is proposed. First, in order to achieve flexible interaction between humans and mobile manipulators, we propose a variable admi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec7aa1819ae64dc689e8fbf469c050a6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
EunKyoung Hong, Peter H. Gorman, Gail F. Forrest, Pierre K. Asselin, Steven Knezevic, William Scott, Sandra Buffy Wojciehowski, Stephen Kornfeld, Ann M. Spungen
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 7 (2020)
Background: Clinical exoskeletal-assisted walking (EAW) programs for individuals with spinal cord injury (SCI) have been established, but many unknown variables remain. These include addressing staffing needs, determining the number of sessions neede
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/13b63c36aca149d3a869e38a56e75113
Publikováno v:
BioMedical Engineering OnLine, Vol 17, Iss 1, Pp 1-15 (2018)
Abstract Background Assisted gait with forearm crutches is frequently performed during the recovery of musculoskeletal injuries of the lower limb. The amount of body weight applied to the crutch or crutches depends on the pathology and the treatment
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9133a3910266470286c2233787ca3e6f
Publikováno v:
Neuropsychiatric Disease and Treatment, Vol Volume 13, Pp 1303-1311 (2017)
Giovanni Morone,1,2 Stefano Paolucci,1,2 Andrea Cherubini,3 Domenico De Angelis,1 Vincenzo Venturiero,1 Paola Coiro,1 Marco Iosa1,2 1Private Inpatient Unit, 2Clinical Laboratory of Experimental Neurorehabilitation, IRCCS Santa Lucia Foundation, Rome,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/39b9aa4292c74d68890cbd875306fb1f
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 3, p 1079 (2021)
In this paper, we propose two control methods for driving a power-assisted cart made for walking assistance for the elderly. The optimal assistance ratio (OAR) and disturbance observer-based (DOB) methods properly adjust the motor output of the cart
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/443d9236753441ffbaf5e0653abccf2f
Autor:
Xianglong Wan, Yoji Yamada
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 14, p 4939 (2020)
(1) Robotic walkers have gradually been developed over the last decade, and their use has caused changes in gait. However, detailed gait analyses during robotic walker-assisted walking have not been performed. In this study, we aim to identify the ch
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4a9fc90068d1429b8f5a6a461698b796