Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"assembly configuration representation"'
Autor:
Xiaomeng Liu, Haiyu Gu, Xiangyu Zhang, Jianyu Duan, Zhaoxu Liu, Zhichao Li, Siyu Wang, Bindi You
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 9, p 598 (2024)
The cellular space robot (CSR) is a new type of self-reconfigurable robot. It can adapt the variety of on-orbit service tasks with large space spans through multi-level reconfiguration mechanisms. As the CSR has a large configuration space, kinematic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/55934fd98152468abe6f60a7d94a5ade
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tuopu Zhang, Qinghao Du, Guilin Yang, Chongchong Wang, Chin-Yin Chen, Chi Zhang, Silu Chen, Zaojun Fang
Publikováno v:
Symmetry, Vol 14, Iss 3, p 433 (2022)
A Modular Reconfigurable Robot (MRR) composed of standard joint and link modules has the advantages of rapid changeover of assembly configurations for a diversity of application requirements. To tackle the kinematics analysis issues for an MRR, it is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/73f2922376464bda924c5feaba44e252
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.