Zobrazeno 1 - 10
of 328
pro vyhledávání: '"aruco"'
Autor:
Y. D. Ostapets
Publikováno v:
Nauka ta progres transportu, Iss 2(106), Pp 34-42 (2024)
Purpose. The study aims to experimentally evaluate the effectiveness of using visual cues, namely ARToolKitPlus, ArUco markers and two-dimensional QR (quick response code) codes in the tasks of localizing unmanned vehicles (UVs) indoors. Methodology.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d779386b857445abbc4dc58fce54dc1e
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 6914-6925 (2024)
Getting the size of any fruit on a tree is not an easy task especially mango fruit, because of its irregular shape, it is not easy to model with its shape. The size of the fruit is expected in length and width. Objective: Horticulture farmers need to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e692675a920d4b758a1a6cdebcafc512
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 68711-68729 (2024)
This paper introduces the Kabsch Marker Estimation Algorithm (KMEA), a new, robust multi-marker localization method designed for Autonomous Mobile Robots (AMRs) within Industry 4.0 (I4.0) settings. By integrating the Kabsch Algorithm, our approach si
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/efa38078f333421b984816a83e3568b4
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 14211-14226 (2024)
Fiducial markers play a fundamental role in various fields in which precise localization and tracking are paramount. In Augmented Reality, they provide a known reference point in the physical world so that AR systems can accurately identify, track, a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e7299065df924e4ca5d4f8193159228e
Autor:
Lorenzo De Sanctis, Arianna Carnevale, Carla Antonacci, Eliodoro Faiella, Emiliano Schena, Umile Giuseppe Longo
Publikováno v:
Diagnostics, Vol 14, Iss 14, p 1501 (2024)
In orthopedics, X-rays and computed tomography (CT) scans play pivotal roles in diagnosing and treating bone pathologies. Machine bulkiness and the emission of ionizing radiation remain the main problems associated with these techniques. The accessib
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4a643bfd0c6e4f37958c9f36815197a8
Publikováno v:
Frontiers in Neuroscience, Vol 17 (2023)
In recent years, the integration of robots in minimally invasive surgery has gained significant traction in clinical practice. However, conventional contact-based human-computer interaction poses the risk of bacterial infection, significantly limitin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/36c2e94a7d7f44adaa7db3a0b3ccecad
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jurnal Elkomika, Vol 11, Iss 1 (2023)
ABSTRAK Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi objek dan mengestimasi pose objek menggunakan kamera RGB-D. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan pemrosesan data pada citra RGB dan citra depth saja, tanpa menggunakan point cloud, seperti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2f9c01681ff4fb39249893662904aed
Publikováno v:
Информатика и автоматизация, Vol 20, Iss 6, Pp 1279-1306 (2021)
Энергоемкость аккумуляторов, применяемых в качестве основного источника питания в мобильных робототехнических средствах, определяет
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/718fdf1bcec54f7b8b487e679957f1e4