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pro vyhledávání: '"architecture décisionnelle"'
Autor:
Ferland, François
Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les besoins pour la prestation de soins. Or, il n'existe pas présentement de rob
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/11143/5984
Autor:
Chamberland, Simon
L’intelligence artificielle est un domaine de l’informatique étudiant la conception d’agents intelligents. Un agent est une entité acquérant de l’information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son environnement à trave
Externí odkaz:
http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/45
Autor:
Gateau, Thibault
Ces dernières années, les engins robotisés n’ont cessé d’améliorer leur autonomie dans le domaine de la décision. Désormais, pour ne citer que l’exemple de véhicules aériens, nombre de drones sont largement capables, sans intervention
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2012ESAE0038/document
Autor:
Degroote, Arnaud
Pour des tâches simples ou dans un environnement contrôlé, la coordination des di érents processus internes d'un robot est un problème relativement trivial, souvent implémenté de manière ad-hoc. Toutefois, avec le développement de robots plu
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00766861
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/68/61/PDF/thesis.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/68/61/PDF/thesis.pdf
Autor:
Degroote, Arnaud, Lacroix, Simon
Publikováno v:
Actes de la conférence RFIA 2012
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle)
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle)
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Session "Articles"; National audience; Cet article présente un cadre pour organiser les différents processus nécessaires à l'autonomie d'un robot. Les principaux objectifs sont de permettre la réalisation d'une variété de missions sans que le
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::73feb29f705c4791a1e79872ca2a3c28
https://hal.science/hal-00656524
https://hal.science/hal-00656524
Publikováno v:
Actes de la conférence RFIA 2012
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle)
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle)
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Session "Articles"; National audience; HiDDeN est une architecture décisionnelle, distribuée au sein d'une équipe de véhicules autonomes, qui permet leur coopération dans l'accomplissement d'une mission dont l'environnement est dynamique et dans
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::336696d46742bea941e0eb80ddb1505d
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656494/file/rfia2012_submission_33.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656494/file/rfia2012_submission_33.pdf
Autor:
Frenette, Patrick
L'automobile est un moyen de transport de prédilection puisqu'elle confère beaucoup de liberté aux utilisateurs. Cependant, les coûts sociaux et économiques reliés aux accidents de la route, ainsi que les émissions polluantes produites par la
Externí odkaz:
http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1548
Autor:
LEMAI, Solange
Augmenter l'autonomie décisionnelle des systèmes spatiaux (satellites, sondes et rovers) soulève de nouveaux problèmes tels que la planification des activités pour accomplir un but, le contrôle de l'exécution du plan, et la surveillance et le
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009496
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/81/41/PDF/tel-00009496.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/81/41/PDF/tel-00009496.pdf