Zobrazeno 1 - 10
of 79
pro vyhledávání: '"anti-backlash"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 9, p 325 (2024)
Considering system uncertainties (e.g., gear backlash, unmodeled dynamics, nonlinear friction and parameters perturbation) coupling disturbances weaken the motion performance of robotic systems, an observer-based finite-time prescribed performance sl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8200c5deb53946338ca358f4e6580608
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol 13, Iss 3, Pp JAMDSM0064-JAMDSM0064 (2019)
The new precision transmission system-Anti-backlash roller enveloping hourglass worm gears are now widely employed in many industrial sectors such as robot joint design, packaging production line, and CNC (computer numerical control) machine tools. T
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/628d4fc956bc4145a58aba866e3e9426
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Strojniški vestnik, vol. 68, no. 2, pp. 126-140, 2022.
This paper presents an electrical backlash control method based on a novel variable tooth thickness involute gear pair (VTTIGP) through acceleration judgment. First, the principle, characteristics and theoretical tooth surface equation of the novel t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2581c367af35022cd053e5147c0b55ad
https://doi.org/10.5545/sv-jme.2021.7452
https://doi.org/10.5545/sv-jme.2021.7452
Publikováno v:
Journal of Hebei University of Science and Technology, Vol 36, Iss 2, Pp 111-117 (2015)
Eliminating the negative effect of gear backlash on transmission precision so as to achieve precise motion transformation remains a problem to be solved in the field of precision transmission. To date, optimization of manufacturing process, new trans
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b9d19e98a64a44519f4efc5b242599fb