Zobrazeno 1 - 10
of 70
pro vyhledávání: '"anthropomorphic manipulator"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 20089-20099 (2021)
How to determine the optimal link length parameters according to task requirements and constraints is a key problem in the design of anthropomorphic manipulators. Considering multiple performance indexes such as dexterity and end stiffness, this arti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6aa26041dde94a08b4776050cafbc663
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 32518-32530 (2020)
This paper presents an efficient planning algorithm, called Direct-Projection Rapidly-exploring Random Tree (DP-RRT), to address the motion planning with end-effector pose constraints for anthropomorphic manipulators. The key of this planning problem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17baecb8878e4063ac439a23a8a3515a
Publikováno v:
Вестник Дагестанского государственного технического университета: Технические науки, Vol 46, Iss 1, Pp 79-89 (2019)
Objectives. The article considers the problem of accuracy in determining the generalized coordinates of the lever mechanisms of the copy-type setting devices with the condition of excessive mobility. The purpose of the article is to determine the ana
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/108291350bb44da8b6954382e1b90620
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 124207-124216 (2019)
Human-like behavior has emerged in the robotics area for improving the quality of Human-Robot Interaction (HRI). For the human-like behavior imitation, the kinematic mapping between a human arm and robot manipulator is one of the popular solutions. T
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f8ffdb8d039840acbcf817f331c5df1e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 4, p 241 (2022)
The paper proposes a new design of an artificial neural network for solving the inverse kinematics problem of the anthropomorphic manipulator of robot SAR-401. To build a neural network (NN), two sets were used as input data: generalized coordinates
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b317a1fcd73b4d069bb6d4dc371ba0f0
Publikováno v:
Вестник Дагестанского государственного технического университета: Технические науки, Vol 45, Iss 1, Pp 98-112 (2018)
Objectives. The method for planning the optimal trajectory of a three-link manipulator with 7 degrees of mobility in a tridimensional space containing an obstacle specified by an array of points of three-dimensional space and represented in the form
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8bdb70f6a2204635b6c23efbebb07a96
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientadores: Helder Anibal Hermini, Paulo R. G. Kurka Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Este trabalho visou o estudo de manipuladores à semelhança do membro superior humano. Apó
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d0d413371ecb40cf9a5d746e61f9e139
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2007.415102
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2007.415102
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.