Exploiting passive behaviours for diverse musical playing using the parametric hand

Autor: Kieran Gilday, Dohyeon Pyeon, S. Dhanush, Kyu-Jin Cho, Josie Hughes

Publikováno v: Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)

Creativity and style in music playing originates from constraints and imperfect interactions between instruments and players. Digital and robotic systems have so far been unable to capture this naturalistic playing. Whether as an additional tool for

Externí odkaz: https://doaj.org/article/f1a5306d201347689e8a7cad52200609

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Hand-Object Interaction: From Human Demonstrations to Robot Manipulation

Autor: Guillem Alenyà, Abraham Itzhak Weinberg, Markus Vincze, Timothy Patten, Yingyi Kuang, Elisa Maiettini, Alessandro Carfì, Mohamad Alameh, Aude Billard, Lorenzo Natale, Ali Hammoud, Véronique Perdereau, Fulvio Mastrogiovanni, Diego R. Faria

Publikováno v: Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2021, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.714023⟩

Human-object interaction is of great relevance for robots to operate in human environments. However, state-of-the-art robotic hands are far from replicating humans skills. It is, therefore, essential to study how humans use their hands to develop sim

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9a78e3ebc9d96fe646fd167a5f9a7f23
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.714023/full

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.