Zobrazeno 1 - 10
of 792
pro vyhledávání: '"anthropomorphic hands"'
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 5, Pp n/a-n/a (2024)
In this article, 3D‐printed anthropomorphic hands for prosthetic or robotic applications are reviewed as 3D printing has transformed manufacturing by enabling the creation of intricate structures layer by layer, offering design freedom and efficien
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9367994401d94a0ba82417c45bc2a678
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Teleoperation is a valuable tool for robotic manipulators in highly unstructured environments. However, finding an intuitive mapping between a human hand and a non-anthropomorphic robot hand can be difficult, due to the hands' dissimilar kinematics.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.09565
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 September 2020 312
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2021)
The proposal of postural synergy theory has provided a new approach to solve the problem of controlling anthropomorphic hands with multiple degrees of freedom. However, generating the grasp configuration for new tasks in this context remains challeng
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4788d879d7ff4d79bc196ac0487a2cb3
Autor:
Chen, Wenrui, Xiong, Caihua
Publikováno v:
In Journal of Bionic Engineering January 2016 13(1):59-72