Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"anthropomorphic finger"'
Autor:
Alexandru Barleanu, Mircea Hulea
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 6, p 326 (2024)
This work introduces a neuromorphic sensor (NS) based on force-sensing resistors (FSR) and spiking neurons for robotic systems. The proposed sensor integrates the FSR in the schematic of the spiking neuron in order to make the sensor generate spikes
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cfb2cac433fb440db28799c4a12eecab
Autor:
Xu Yong, Shanshan Zhu, Zhenyu Sun, Shixiong Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing, Guanglin Li
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 4942-4953 (2023)
In the design of prosthetic hand fingers, achieving human-like movement while meeting anthropomorphic demands such as appearance, size, and lightweight is quite challenging. Human finger movement involves two distinct motion characters during natural
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b8c0a413cab4edfac3270a770e1935d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Curved and Layered Structures, Vol 6, Iss 1, Pp 161-168 (2019)
In recent decades, modeling of soft fingertips has fascinated a superior momentum in research initiatives concerned with development of an anthropomorphic soft finger tip. In design and development of soft fingertips, analysis of contact a characteri
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/847957d3deb14b91bc72cf41dc753683
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 7, Iss 2, p 62 (2022)
Spiking neural networks are able to control with high precision the rotation and force of single-joint robotic arms when shape memory alloy wires are used for actuation. Bio-inspired robotic arms such as anthropomorphic fingers include more junctions
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f6abfeb6cd6840f5bf7c0b3413931c55
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 8, p 2730 (2021)
Anthropomorphic hands that mimic the smoothness of human hand motions should be controlled by artificial units of high biological plausibility. Adaptability is among the characteristics of such control units, which provides the anthropomorphic hand w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/38f7b8af6f8b4123953ea40c5595270e
Publikováno v:
Biomimetics; Volume 7; Issue 2; Pages: 62
Spiking neural networks are able to control with high precision the rotation and force of single-joint robotic arms when shape memory alloy wires are used for actuation. Bio-inspired robotic arms such as anthropomorphic fingers include more junctions
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8e2399ee0fe63bb6b471660f95665bdc
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35645189
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35645189
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.