Zobrazeno 1 - 10
of 165
pro vyhledávání: '"almost disturbance decoupling"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chung-Cheng Chen, Yen-Ting Chen
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 26674-26695 (2021)
Design of tracking controller for quadrotor is an important issue for many engineering fields such as COVID-19 epidemic prevention, intelligent agriculture, military photography and rescue nowadays. This study applies the feedback linearized method a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7ca1e0bc195a47e58d72a970f42b7430
Robust Feedback Linearization Control Design for Five-Link Human Biped Robot with Multi-Performances
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 1, p 76 (2022)
The study first proposes the difficult nonlinear convergent radius and convergent rate formulas and the complete derivations of a mathematical model for the nonlinear five-link human biped robot (FLHBR) system which has been a challenge for engineers
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f1ff355d9ed4588b321a33c21f04e41
Autor:
Chung-Cheng Chen, Yen-Ting Chen
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 116626-116641 (2020)
In this paper, based on simple quadratic matrix algebra, feedback linearization and neural network methods, the kinematics and almost perturbation decoupling and tracking performances of nonlinear spacecraft attitude control represented by improved R
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dadc1224106d4c04b2bfe7e95bdf3fd1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.