Výsledky vyhledávání - "algoritmo de control"

Modeling, Simulation and Control of a VTOL drone with Bi-Tilt Rotor structure

[ES] El Trabajo de Final de Grado que aquí se presenta cumple los objetivos de desarrollar un modelo dinámico no lineal de un UAV capaz de volar en dos configuraciones: un vuelo VTOL y un vuelo en Ala Fija, desarrollar un controlador para cada conf

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::2fb448f241c0235e7f1a2abcf035466b
https://hdl.handle.net/10251/191193

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Akademický článek

CONTROL EN CASCADA POR MÉTODOS DIFUSOS

Autor: José David Grajales, Daniel Felipe López, Joaquín Emilio Muñoz, Rigoberto Maldonado

Publikováno v: Revista EIA, Iss 8, Pp 181-193 (2007)

Este artículo describe el desarrollo de un control en cascada de flujo y nivel por métodos de lógica difusa, evaluando los algoritmos de control Mamdani y Takagi-Sugeno implementados en un sistema de mosto para la fabricación de etanol. Los algor

Externí odkaz: https://doaj.org/article/65f7beff692b45e6bffd65f42e555924

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Control of a SCARA Robot Manipulador

Autor: Mullo Aimacaña, Rubén Darío

Publikováno v: Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE

This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation environment allows immersion

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::48c186f4f0e19432bfa804c52266b9de
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26855

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Competition car autonomous steering system design

Autor: Capdevila Cueto, David

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Desenvolupament sistema de duirecció per cotxe autònom When we talk about autonomous vehicles, we always think of a vehicle that can be driven by itself. However, this idea englobes a lot of concepts and systems that are implied and the conjunction

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8d81e51ff0fa46e252dfa47a1e9e6817
https://hdl.handle.net/2117/357129

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Akademický článek

Diseño e implementación de un controlador proporcional integral en un controlador industrial de procesos

Autor: Bruno Vargas Tamani

Publikováno v: Industrial Data, Vol 13, Iss 2 (2010)

El presente trabajo presenta una metodología de diseño de un controlador con estrategia proporcional integral (PI) teniendo en cuenta que la implementación se realizará en un controlador industrial de procesos. El diseño considera la modelación

Externí odkaz: https://doaj.org/article/cf64cb862e744af4a8e5dae6158d223f

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Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio

Autor: Romero Duarte, Danny Alejandro, Unamuno Farfan, Bryan Gabriel

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio. El objetivo principal es elaborar rutinas de aprendizaje para el manejo del r

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1737::9711c740a7d2682e9a0d9243d78bf877
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19379

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Diseño de un controlador pid difuso para un robot auto balanceado con Tecnología PITSCO TETRIX PRIME Y MYRIO

Autor: Sarmiento Cedeño, Jonathan Miguel, Cedeño Cruz, John Stiven

Actualmente la tecnología en el campo de la ingeniería electrónica, automatización y control tiene una evolución que nos ha exigido cambiar y adaptarnos para tener mejores resultados en los procesos de control. Este presente consiste en un módu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1737::c2d1ed4b461206d713bac3cd02aec44e
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19624

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Diseño de controladores para seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos de cuatro rotores

Autor: JONATHAN HIRATA ACOSTA

Publikováno v: Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada
CICESE
Repositorio Institucional CICESE

En el presente trabajo se aborda el problema del diseño de algoritmos de control para vehículos aéreos no tripulados, particularmente, de cuatro rotores, así como la generación de trayectorias de posición para dicho sistema. Los algoritmos de c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::ecb512bbc19c75c743b61a5936686f59
http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/3216

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Metodología para el Análisis de Sensibilidad de un Algoritmo de Control Adaptativo

Autor: Barbadilla Martín, Elena, Aparicio Ruiz, Pablo, Guadix Martín, José, Onieva, Luis

Publikováno v: idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
instname
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
idUS: Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
Universidad de Sevilla (US)

International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (13th. 2019. Gijón)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::30ec0b2dc662e34d087da43d49cb554e

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Análisis del comportamiento de BBR en redes 4G

Autor: Ozaita Araico, Guillermo Carlos

Publikováno v: Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
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BBR es un nuevo algoritmo de control de congestión desarrollado por Google. A diferencia de los protocolos tradicionales que se basan en la pérdida de paquetes como señal de congestión, BBR estima la capacidad del canal disponible para determinar

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4e771cdfe2f0b2d66b77866b59c5a6a8
http://hdl.handle.net/10810/29191

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