Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"affine connection control systems"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lígia Abrunheiro, Margarida Camarinha
Publikováno v:
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
The purpose of this paper is to use the framework of Lie algebroids to study optimal control problems for affine connection control systems on Lie groups. In this context, the equations for critical trajectories of the problem are geometrically chara
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::82276110432f36bbfa3f1c8ed15a47ca
https://hdl.handle.net/10316/44964
https://hdl.handle.net/10316/44964
Autor:
María Barbero-Liñán, Mario Sigalotti
Publikováno v:
Systems and Control Letters
Systems and Control Letters, Elsevier, 2010, 49, pp.491-503. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.06.011⟩
Systems and Control Letters, 2010, 49, pp.491-503. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.06.011⟩
Systems and Control Letters, Elsevier, 2010, 49, pp.491-503. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.06.011⟩
Systems and Control Letters, 2010, 49, pp.491-503. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.06.011⟩
International audience; In this paper, we study under which conditions the trajectories of a mechanical control system can track any curve on the configuration manifold. We focus on systems that can be represented as forced affine connection control
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2d5914586fa2cec2e88a09dbba5bf8b8
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00437374
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00437374
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Pontryagin’s Maximum Principle [8] is considered as an outstanding achievement of optimal control theory. This Principle does not give sufficient conditions to compute an optimal trajectory; it only provides necessary conditions. Thus only candidat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a9304ee6ec5a99236990a234185e2c41
https://hdl.handle.net/2117/1646
https://hdl.handle.net/2117/1646
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.