Zobrazeno 1 - 10
of 227
pro vyhledávání: '"aerospace robotics"'
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 18, Iss 7, Pp 960-975 (2024)
Abstract This paper studies the control problem of free‐floating space manipulators, and a control scheme is proposed to solve reactionless control of the end‐effector pose tracking with parameter uncertainty and input disturbance. First, based o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8890d9f6aaee4631b9d1f544fbc20cdb
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 11, p 693 (2024)
Over the past 50 years, the space race has potentially grown due to the development of sophisticated mechatronic systems. One of the most important is the bio-inspired mobile-planetary robots, actually for which there is no reported one that currentl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6ef7ef905fa34e3f9956dadd76ccbc7e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bernardo Martinez Rocamora, Cagri Kilic, Christopher Tatsch, Guilherme A. S. Pereira, Jason N. Gross
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
This paper presents a cooperative, multi-robot solution for searching, excavating, and transporting mineral resources on the Moon. Our work was developed in the context of the Space Robotics Challenge Phase 2 (SRCP2), which was part of the NASA Cente
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f84008510cdf4d21aa6157336ad976b3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dariusz Kominiak, Christoforos Kanellakis, Miguel Castano, Sina Sharif Mansouri, Petros Karvelis, George Nikolakopoulos
Publikováno v:
IET Image Processing. 14:2020-2027
Degraded Subterranean environments are an attractive case for miniature aerial vehicles, since there is a constant need to increase the safety operations in underground mines. The starting point for integrating aerial vehicles in the mining process i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6ed38ff428766cfd12387b1a6366575a
https://doi.org/10.1049/iet-ipr.2019.1423
https://doi.org/10.1049/iet-ipr.2019.1423
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Giuseppe L'Erario, Francesco Braghin, Fabio Bergonti, Punith Reddy Vanteddu, Luca Fiorio, Silvio Traversaro, Hosameldin Awadalla Omer Mohamed, Gabriele Nava, Daniele Pucci
Effective control design of flying vehicles requires a reliable estimation of the propellers' thrust forces to secure a successful flight. Direct measurements of thrust forces, however, are seldom available in practice and on-line thrust estimation u
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a7ffa97eb73f511cc6ee6a636c1c7919
http://hdl.handle.net/11311/1207013
http://hdl.handle.net/11311/1207013
Publikováno v:
2020 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR).
The aim of this work is to implement a representative dynamics model of the SIVOR flight simulator. Two experiments were conducted and used to estimate and validate the model; the first one excites one robot channel at once and the second excites mor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0917c3cfaaa33cc68b728c0528ad7ee0
https://doi.org/10.1109/ismcr51255.2020.9263404
https://doi.org/10.1109/ismcr51255.2020.9263404