Zobrazeno 1 - 10
of 46
pro vyhledávání: '"admittance controller"'
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 2, Pp 100155- (2024)
With the increase in the number of stroke patients, there is a growing demand for rehabilitation training. Robot-assisted training is expected to play a crucial role in meeting this demand. To ensure the safety and comfort of patients during rehabili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba5b400775a344e09892152bd32758a2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 21, p 11149 (2022)
To improve the robotic assembly effects in unstructured environments, a reinforcement learning (RL) algorithm is introduced to realize a variable admittance control. In this article, the mechanisms of a peg-in-hole assembly task and admittance model
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/666496215bba4c5bb972a24431d2bd12
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 151282-151294 (2019)
Robot-assisted rehabilitation devices can provide intensive and precise task-based training that differs from clinician-facilitated manual therapy. However, industrial robots are still rarely used in rehabilitation, especially in bilateral exercises.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/24771c6b813242f9bc549720f3669f8c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 5, Iss 4, p 23 (2017)
This paper suggests an assistive system for the toilet with the objective of measuring human activities and to provide intelligent mechanical assistance to help seating and standing. The project intends to develop a seating assistance as a technical
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/aa44a1df3fae4c749cfed2262a76da54
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.