Zobrazeno 1 - 10
of 85
pro vyhledávání: '"adaptivno upravljanje"'
Autor:
Žarak, Nikola
Upravljanje autonomnim podvodnim vozilima je kompleksan zadatak zbog nelinearnih i vremenski varijantnih parametara modela, kao i nesigurnosti u vezi s vanjskim poremećajima. Podvodna vozila koja imaju više stupnjeva slobode gibanja od broja aktuat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9595::6ab7530f250e53392a7c16751953334e
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:9412/datastream/PDF
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:9412/datastream/PDF
Autor:
Hršak, Patrik
Povećanjem prijevozne potražnje u gradskim sredinama pojavljuje se sve više zagušenja, posebno u vršnim satovima. Uključivanjem rješenja iz inteligentnih transportnih sustava moguće je smanjiti zagušenja, te postići koordinirano djelovanje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::8f116cc688c3003f2800c7a6cd8de757
https://www.bib.irb.hr/1256450
https://www.bib.irb.hr/1256450
Autor:
Trumić, Maja
Publikováno v:
Универзитет у Београду
Nonostante la sorprendente crescita nello sviluppo dei robot ispirati alla natura, tra cui i cosiddetti soft robot, il potenziale di questi sistemi, che hanno intrinseche capacità di adattamento, non è ancora stato sfruttato a pieno. La ricerca ha
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2904fb1757b2d507be4bec23c3cff68f
http://hdl.handle.net/10447/479659
http://hdl.handle.net/10447/479659
Autor:
Stergar, Matija, Jerina, Klemen, Pokorny, Boštjan, Jelenko Turinek, Ida, Miklavčič, Viktor, Bartol, Matej, Marolt, Jernej
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::0e4f08c912b3b57a40f8fb705a6c460c
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=125727
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=125727
Autor:
Fiolić, Borna
U ovome radu razmatra se upravljanje robotskim manipulatorom s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u horizontalnoj ravnini primjenom aktivne kompenzacije poremećaja zasnovane na proširenom observeru stanja. Izveden je matematički model robotsko
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e376662dec5d3f655ddebc53272c977c
https://www.bib.irb.hr/1127241
https://www.bib.irb.hr/1127241
Autor:
Bartol, Matej
Upravljanje s populacijami divjadi v Sloveniji temelji na kontrolni metodi, v okviru katere se spremlja dinamiko več bioloških kazalnikov (npr. telesne mase, trofejne vrednosti rogovja). Predpostavlja se, da bodo le-ti reagirali na spreminjanje pop
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::cc5f0fbb4806e3bad1345c0e3081933f
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-115297
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-115297
Autor:
Stepić, Antonio
Sustavi upravljanja prometom i algoritmi koji su implementirani u te sustave osnovna su tematika ovog završnog rada, koncept rada, prednosti takvih sustava te kako oni utječu na funkcioniranje prometne mreže. Opisano je funkcionalno područje upra
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::17a893e51b352a2046755b5c8fb6097d
https://www.bib.irb.hr/1194771
https://www.bib.irb.hr/1194771
Autor:
Barišić, Marko
U ovom radu razmatrana je algebarska metoda identifikacije parametara u realnom vremenu. Algebarska metoda omogu´cuje skoro trenutnu estimaciju realnih parametara sustava te je stoga primijenjena na problem identifikacije parametara autonomne letjel
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e49ce239d7b44cf99f53e35673cf103a
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:4281/datastream/PDF
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:4281/datastream/PDF
Autor:
Kantolić, Dario
Kroz ovaj diplomski rad razmatrani su adaptivni Laguerreovi filteri te njihova primjena na upravljanje kvadkopterom uz pretpostavku prisutnosti vanjskih poremećaja poput vjetra, kao i uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicija kvadkoptera. Svojstvo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9595::b0ce71cc9ce39afda27b113181ac8fa0
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:5023/datastream/PDF
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:5023/datastream/PDF
Autor:
Pavlinić, Filip Antonio
Razvoj gradova je neophodan kako bi se zadovoljile sve potrebe njihovih građana i društva općenito. S razvojem gradova, prometnoj mreži grada potrebna su sve bolja rješenja za povezivanje udaljenih dijelova grada. Jedno od tih rješenja su grads
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::edb5c8ee17ce2dfad6d701f852ff5935
https://www.bib.irb.hr/1139734
https://www.bib.irb.hr/1139734