Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control"'
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 11, p 969 (2022)
Due to the high center of gravity of distributed drive electric buses, it is crucial to enhance their stability and sliding mode control (SMC) is an effective method to enhance vehicle yaw stability. However, the traditional SMC needs to know the upp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6d402bd9bb7d497f88d3f082d6a77da9
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 5, p 501 (2021)
An adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control scheme with extended state observer (ESO) is proposed for the trajectory tracking of an underwater vehicle-manipulator system (UVMS), where the system is subjected to the lumped disturbances
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/24cc68f72d924474a35d3f246c0a2043
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 501, p 501 (2021)
Journal of Marine Science and Engineering
Volume 9
Issue 5
Journal of Marine Science and Engineering
Volume 9
Issue 5
An adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control scheme with extended state observer (ESO) is proposed for the trajectory tracking of an underwater vehicle-manipulator system (UVMS), where the system is subjected to the lumped disturbances
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ea25dfcbcf43330493fff1dcbc0baf8a
https://doi.org/10.3390/jmse9050501
https://doi.org/10.3390/jmse9050501
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.