Zobrazeno 1 - 10
of 816
pro vyhledávání: '"actuator failures"'
Publikováno v:
AIMS Mathematics, Vol 9, Iss 9, Pp 25752-25775 (2024)
An adaptive neural network event-triggered consensus control method incorporating a state observer was proposed for a class of uncertain nonlinear multi-agent systems (MASs) with actuator failures. To begin, a state observer was constructed in an ada
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/766eb0994fe9463eb8f91cc73fb70ab2
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 16, p 6904 (2024)
This study explores fault-tolerant consensus in leader–following heterogeneous multi-agent systems, focusing on actuator failures in uncrewed aerial vehicles (UAVs) and uncrewed ground vehicles (UGVs). An optimization-based fault-tolerant consensus
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/494ab913634e4a94a5e42eb985e73101
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jianhui Wang, Zikai Hu, Jiarui Liu, Yuanqing Zhang, Yixiang Gu, Weicong Huang, Ruizhi Tang, Fang Wang
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 9, p 364 (2023)
This work focuses on the consensus problem for multi-agent systems (MASs) with actuator failures and time-varying state constraints, and presents a fixed-time self-triggered consensus control protocol. The use of time-varying asymmetrical barrier Lya
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cab781c2546b4f8e8ffa5e88947ee8f5
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering, Vol 0, Iss 0, Pp 1-12 (2021)
This paper investigates the heading control problem of maritime autonomous surface ships (MASSs) in the presence of actuator anomalies. A shared control framework that includes a ship autopilot and a human pilot, is constructed to realize the accurat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60999ad5daf0461990cbd7a71225f127
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.