Zobrazeno 1 - 10
of 182
pro vyhledávání: '"active compliance"'
Publikováno v:
Royal Society Open Science, Vol 11, Iss 11 (2024)
This paper aimed at facilitating robotized disassembly for remanufacturing by focusing on the challenge of rectangular peg–hole disassembly. The study explores all potential contact states during the rectangular peg–hole disassembly process and i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5cc232d897374b6ab361b557947caa2a
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 17, p 5559 (2024)
This paper addresses the problems of valve-turning operation in rescue environments where a wheeled mobile manipulator (WMM) is employed, including the possible occurrence of large internal forces. Rather than attempting to obtain the exact position
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/21031d779d6c4b7684d7ec26b532ce23
Publikováno v:
In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing June 2025 93
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 2, p 421 (2024)
Compliance control strategies have been utilised for the ultraprecision polishing process for many years. Most researchers execute active compliance control strategies by employing impedance control law on a robot development platform. However, these
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0e5f316b04264d84a65abbcc7ec70758
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 145661-145671 (2020)
In this article, the compliant behavior of an equivalent hydraulic leg is achieved by combining active compliance control of hydraulic cylinder with a passive spring at its end effector. Firstly, a position-based active compliance control is proposed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/26b9a78cbc974858b7e00ece91933281
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.