Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Zyrianov, Vlas"'
We present LidarDM, a novel LiDAR generative model capable of producing realistic, layout-aware, physically plausible, and temporally coherent LiDAR videos. LidarDM stands out with two unprecedented capabilities in LiDAR generative modeling: (i) LiDA
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.02903
Despite tremendous advancements in bird's-eye view (BEV) perception, existing models fall short in generating realistic and coherent semantic map layouts, and they fail to account for uncertainties arising from partial sensor information (such as occ
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.12963
We present LiDARGen, a novel, effective, and controllable generative model that produces realistic LiDAR point cloud sensory readings. Our method leverages the powerful score-matching energy-based model and formulates the point cloud generation proce
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.03954
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.