Zobrazeno 1 - 10
of 77
pro vyhledávání: '"Zug, Sebastian"'
Autor:
Zug, Sebastian, Jäger, Georg, Seyffer, Norman, Plank, Martin, Licht, Gero, Siebert, Felix Wilhelm
This study identifies a gap in data-driven approaches to robot-centric pedestrian interactions and proposes a corresponding pipeline. The pipeline utilizes unsupervised learning techniques to identify patterns in interaction data of urban environment
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.12098
Autor:
Thosar, Madhura, Mueller, Christian A., Jaeger, Georg, Schleiss, Johannes, Pulugu, Narender, Chennaboina, Ravi Mallikarjun, Jeevangekar, Sai Vivek, Birk, Andreas, Pfingsthorn, Max, Zug, Sebastian
Tool-use applications in robotics require conceptual knowledge about objects for informed decision making and object interactions. State-of-the-art methods employ hand-crafted symbolic knowledge which is defined from a human perspective and grounded
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.11114
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Robots require knowledge about objects in order to efficiently perform various household tasks involving objects. The existing knowledge bases for robots acquire symbolic knowledge about objects from manually-coded external common sense knowledge bas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1810.03583
When a robot is operating in a dynamic environment, it cannot be assumed that a tool required to solve a given task will always be available. In case of a missing tool, an ideal response would be to find a substitute to complete the task. In this pap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.06423
Publikováno v:
In Journal of Urban Mobility December 2022 2
SelectScript is an extendable, adaptable, and declarative domain-specific language aimed at information retrieval from simulation environments and robotic world models in an SQL-like manner. In this work we have extended the language in two direction
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1508.04159
Publikováno v:
Journal of Applied Research in Higher Education, 2019, Vol. 12, Issue 1, pp. 124-136.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/JARHE-02-2019-0035
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):15461-15468