Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Zudaire, Sebastian"'
Publikováno v:
ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems (TAAS) 2022
The design of systems that can change their behaviour to account for scenarios that were not foreseen at design time remains an open challenge. In this paper we propose an approach for adaptation of mobile robot missions that is not constrained to a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.10173
Autor:
Liendro, Tomás, Zudaire, Sebastián
Robotic research over the last decades have lead us to different architectures to automatically synthesise discrete event controllers and implement these motion and task plans in real-world robot scenarios. However, these architectures usually build
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.11258
Temporal logic task planning for robotic systems suffers from state explosion when specifications involve large numbers of discrete locations. We provide a novel approach, particularly suited for tasks specifications with universally quantified locat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.07678
Autor:
Pecker-Marcosig, Ezequiel a, ⁎, Zudaire, Sebastián b, Castro, Rodrigo a, Uchitel, Sebastián a, c
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2023 164
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.