Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Zhuang, Xiangpeng"'
Publikováno v:
IEEE Sensors Journal. 17:3116-3130
Inertial navigation system (INS) has an increasingly important role in indoor navigation, which mainly uses inertial measurement units based on a micro electro mechanical system (MEMS) to acquire data, and which is independent of the external environ
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::69c10994e05d6cce5ef0a68ada8384cf
https://doi.org/10.1109/jsen.2017.2689802
https://doi.org/10.1109/jsen.2017.2689802
Publikováno v:
Journal of Navigation. 70:1079-1097
This paper proposes a novel sensor fusion approach using Ultra Wide Band (UWB) wireless radio and an Inertial Navigation System (INS), which aims to reduce the accumulated error of low-cost Micro-Electromechanical Systems (MEMS) Inertial Navigation S
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1b80c8fd055cb799fd7b72b7ecaf322f
https://doi.org/10.1017/s0373463317000194
https://doi.org/10.1017/s0373463317000194
Publikováno v:
Sensors, Vol 18, Iss 5, p 1404 (2018)
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors; Volume 18; Issue 5; Pages: 1404
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors; Volume 18; Issue 5; Pages: 1404
Aimed at overcoming the problems of cumulative errors and low positioning accuracy in single Inertial Navigation Systems (INS), an Optimal Enhanced Kalman Filter (OEKF) is proposed in this paper to achieve accurate positioning of pedestrians within a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a2f7aa2ed634b55bc1316ff74d336f79
http://www.mdpi.com/1424-8220/18/5/1404
http://www.mdpi.com/1424-8220/18/5/1404
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pengsong Zhang, Zhao Zhengqing, Jie Jia, Fan Qigao, Hai Zhang, Tang Yuanyuan, Gaowen Zhu, Zhuang Xiangpeng, Peng Pan
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 2, p 294 (2019)
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 19
Issue 2
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 19
Issue 2
Pedestrian dead reckoning (PDR) systems based on a microelectromechanical-inertial measurement unit (MEMS-IMU) providing advantages of full autonomy and strong anti-jamming performance are becoming a feasible choice for pedestrian indoor positioning.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e8ba47d0ffbf2e6a9a40de30f0cd8668
https://doi.org/10.3390/s19020294
https://doi.org/10.3390/s19020294
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.