Zobrazeno 1 - 10
of 87
pro vyhledávání: '"Zhuang, Chungang"'
6-DoF object-agnostic grasping in unstructured environments is a critical yet challenging task in robotics. Most current works use non-optimized approaches to sample grasp locations and learn spatial features without concerning the grasping task. Thi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.03345
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence December 2024 138 Part A
Publikováno v:
In Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 1 December 2024 432 Part B
Publikováno v:
In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing April 2025 92
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 1 May 2023 409
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Computational Physics 15 October 2022 467
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.