Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Zhu Daixian"'
A line feature matching algorithm for mine images based on line segment detection and LT descriptors
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 50, Iss 2, Pp 72-82 (2024)
Image matching is an extremely important part of simultaneous localization and mapping (SLAM) technology. It is used to determine camera position and posture based on the transformation relationship between images. The image matching method based on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47286e132b714c0897302e64507babd4
Autor:
Zhu, Daixian1 (AUTHOR) 21207223115@stu.xust.edu.cn, Liu, Peixuan1 (AUTHOR) zhudaixian@xust.edu.cn, Qiu, Qiang1 (AUTHOR), Wei, Jiaxin1 (AUTHOR), Gong, Ruolin1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 14, p4693. 22p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Safety Science December 2019 120:422-427
A Coupled Visual and Inertial Measurement Units Method for Locating and Mapping in Coal Mine Tunnel.
Autor:
Zhu, Daixian1 (AUTHOR) zhudaixian@xust.edu.cn, Ji, Kangkang1 (AUTHOR) zhudaixian@xust.edu.cn, Wu, Dong1 (AUTHOR), Liu, Shulin2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Oct2022, Vol. 22 Issue 19, p7437-7437. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Applied Optics. 42:859-866
Aiming at the problem of particle impoverishment in the standard particle filter, a particle filter algorithm based on the whale swarm optimization was proposed. In the algorithm, the particles were used to characterize the individual whales so as to
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e0ed8e8732d047344c667655a1f4766f
https://doi.org/10.5768/jao202142.0502006
https://doi.org/10.5768/jao202142.0502006
Publikováno v:
Journal of Applied Optics. 42:1048-1055
Aiming at the problem that common image feature matching algorithms will produce a large number of mismatched points in the image feature matching stage for images with parallax, a image feature matching algorithm combining accelerated-KAZE (AKAZE) a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b9df3cd01d08a4b9dae4364861cacbcf
https://doi.org/10.5768/jao202142.0602006
https://doi.org/10.5768/jao202142.0602006
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.