Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"Zhu, Puchen"'
Flexible endoscopes are commonly adopted in narrow and confined anatomical cavities due to their higher reachability and dexterity. However, prolonged and unintuitive manipulation of these endoscopes leads to an increased workload on surgeons and ris
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.20374
Autor:
Ma, Xin, Zhu, Puchen, Li, Xiao, Zheng, Xiaoyin, Zhou, Jianshu, Wang, Xuchen, Au, Kwok Wai Samuel
Depth position highly affects lens distortion, especially in close-range photography, which limits the measurement accuracy of existing stereo vision systems. Moreover, traditional depth-dependent distortion models and their calibration methods have
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.19242
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 13, Iss 1, Pp 1-12 (2023)
Abstract To achieve accurate contour tracking of robotic manipulators with system uncertainties, external disturbance and actuator faults, a cross-coupling contour adaptive nonsingular terminal sliding mode control (CCCANTSMC) is proposed. A nonsingu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d005b057ebfe46fbafc49b1e2ddb429d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advanced Robotics. Nov2023, Vol. 37 Issue 22, p1438-1445. 8p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Complexity, Vol 2020 (2020)
The increased demand for robotic manipulator has driven the development of industrial manufacturing. In particular, the trajectory tracking and contact constant force control of the robotic manipulator for the working environment under contact condit
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3da04afc448144a389373b8270331f11
Publikováno v:
Complexity, Vol 2020 (2020)
To achieve precise trajectory tracking of robotic manipulators in complex environment, the precise dynamic model, parameters identification, nonlinear characteristics, and disturbances are the factors that should be solved. Although parameters identi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5266eb89c8114ef49e23a96631bad116
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.