Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Zhu, Huaijiang"'
Autor:
Dhédin, Victor, Ravi, Adithya Kumar Chinnakkonda, Jordana, Armand, Zhu, Huaijiang, Meduri, Avadesh, Righetti, Ludovic, Schölkopf, Bernhard, Khadiv, Majid
Legged robots have become capable of performing highly dynamic maneuvers in the past few years. However, agile locomotion in highly constrained environments such as stepping stones is still a challenge. In this paper, we propose a combination of mode
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.03639
Model predictive control is a powerful tool to generate complex motions for robots. However, it often requires solving non-convex problems online to produce rich behaviors, which is computationally expensive and not always practical in real time. Add
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.09451
This paper presents an efficient approach to object manipulation planning using Monte Carlo Tree Search (MCTS) to find contact sequences and an efficient ADMM-based trajectory optimization algorithm to evaluate the dynamic feasibility of candidate co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.09023
Autor:
Zhu, Huaijiang, Sharma, Manali, Pfeiffer, Kai, Mezzavilla, Marco, Shen, Jia, Rangan, Sundeep, Righetti, Ludovic
Real-world applications require light-weight, energy-efficient, fully autonomous robots. Yet, increasing autonomy is oftentimes synonymous with escalating computational requirements. It might thus be desirable to offload intensive computation--not on
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.08243
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.