Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Zhong, Yihe"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2024, Vol. 58 Issue: 29 p445-450, 6p
Publikováno v:
2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC).
This paper mainly focuses on optimal lane change problem of intelligent vehicles. The multi-constraint model predictive control method is employed to implement real-time trajectory planning without a pre-defined trajectory. The lane change problem ca
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3f346a1775f9b11a4371244bb5b51a3c
https://doi.org/10.1109/ccdc.2019.8833003
https://doi.org/10.1109/ccdc.2019.8833003