Zobrazeno 1 - 10
of 31
pro vyhledávání: '"Zheng, Jianhao"'
Creating 3D semantic reconstructions of environments is fundamental to many applications, especially when related to autonomous agent operation (e.g., goal-oriented navigation or object interaction and manipulation). Commonly, 3D semantic reconstruct
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.05849
This paper is devoted to the problem of minimizing a sum of rational functions over a basic semialgebraic set. We provide a hierarchy of sum of squares (SOS) relaxations that is dual to the generalized moment problem approach due to Bugarin, Henrion,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.09419
Learning from demonstrations (LfD) enables humans to easily teach collaborative robots (cobots) new motions that can be generalized to new task configurations without retraining. However, state-of-the-art LfD methods require manually tuning intrinsic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.06940
Publikováno v:
In Marine Environmental Research November 2024 202
We present a visual localization system that learns to estimate camera poses in the real world with the help of synthetic data. Despite significant progress in recent years, most learning-based approaches to visual localization target at a single dom
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.09081
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lyu, Shengnan, Wülker, Christian, Pan, Yuqing, Jayaraman, Amitesh S., Zheng, Jianhao, Cai, Yilin, Chirikjian, Gregory S.
Cryo-Electron Microscopy (cryo-EM) has become an extremely powerful method for resolving structural details of large biomolecular complexes. However, challenging problems in single-particle methods remain open because of (1) the low signal-to-noise r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.03306
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
E3S Web of Conferences, Vol 233, p 01090 (2021)
Because of the high precision and stability of the intelligent system, the intelligent tensioning technology can completely eliminate the interference of human factors and effectively ensure the construction quality of the prestressed tensioning. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/94bf063ebf9e40748eaae52177d6eee4