Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Zheng, Dake"'
In this paper, based on Dynamical Systems (DS), we present an obstacle avoidance method that take into account workspace constraint for serial manipulators. Two modulation matrices that consider the effect of an obstacle and the workspace of a manipu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.14576
Mainly because of the heavy computational costs, the real-time whole-body obstacle avoidance for the redundant manipulators has not been well implemented. This paper presents an approach that can ensure that the whole-body of a redundant manipulator
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.14578
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zheng, Dake, Purves, Dale
Publikováno v:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 1995 Mar . 92(6), 1802-1806.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/2366879
Autor:
Li, Lian, Chin, Lih-Shen, Shupliakov, Oleg, Brodin, Lennart, Sihra, Talvinder S., Hvalby, Oivind, Jensen, Vidar, Zheng, Dake, McNamara, James O., Greengard, Paul, Andersen, Per
Publikováno v:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 1995 Sep . 92(20), 9235-9239.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/2368445
Publikováno v:
2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM).
As an electro-hydraulic load simulator (EHLS) is a typical passive force or torque control system, strong motion disturbance has been the key problem. This paper constructs mathematical model of EHLS system and analyzes theoretically the root cause o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::59bf79f6306760c0a8674f0d35f9c715
https://doi.org/10.1109/fpm.2015.7337307
https://doi.org/10.1109/fpm.2015.7337307
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.