Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"Zhao, Hanqi"'
In this paper, we introduce HDPlanner, a deep reinforcement learning (DRL) based framework designed to tackle two core and challenging tasks for mobile robots: autonomous exploration and navigation, where the robot must optimize its trajectory adapti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.03768
Autor:
Geng, Jichao, Zhao, Hanqi, Zhang, Kai, Lai, Jianping, Lv, Qingliang, Zhang, Qi, Wang, Lei, Li, Caixia
Publikováno v:
In Chemical Engineering Journal 15 September 2024 496
Autor:
Chen, Zhifan, Duan, Angxu, Liu, Yang, Zhao, Hanqi, Dai, Chunyang, Hu, Seng, Lei, Xiaolong, Hu, Jianfeng, Chen, Lin
Publikováno v:
In Journal of Terramechanics December 2024 116
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Ceramics International 1 August 2022 48(15):21967-21975
Autor:
Shimizu, Koichi, Ma, Yufei, Wu, Bin, Feng, Zhongshuai, Tong, Fei, Zhao, Hanqi, Wu, Guilong, Feng, Xiaofang, Chen, Yitong, Li, Wei
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; October 2024, Vol. 13260 Issue: 1 p132600F-132600F-4, 1193405p
Publikováno v:
E3S Web of Conferences, Vol 406, p 01028 (2023)
In this study, The 30 mol% La-Y co-doped HfO2 was prepared by solid-phase synthesis and the effect of the doping content of La element on the phase structure and high temperature phase stability was investigated by XRD. The results show that LaYSH is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a27a2af401aa40d398cd4d78ee2bb1a7
Publikováno v:
Sensors; Volume 23; Issue 13; Pages: 5939
In recent years, cloud-native technology has become popular among Internet companies. Microservice architecture solves the complexity problem for multiple service methods by decomposing a single application so that each service can be independently d
Publikováno v:
E3S Web of Conferences; 7/31/2023, Vol. 406, p1-6, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.