Zobrazeno 1 - 10
of 79
pro vyhledávání: '"Zhao, Binglei"'
Autor:
Zhao, Binglei, Wang, Han, Tang, Jian, Ma, Chengzhong, Zhang, Hanbo, Zhang, Jiayuan, Lan, Xuguang, Chen, Xingyu
Grasping has been a crucial but challenging problem in robotics for many years. One of the most important challenges is how to make grasping generalizable and robust to novel objects as well as grippers in unstructured environments. We present \regne
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.09431
Object Goal Navigation (ObjectNav) task is to navigate an agent to an object category in unseen environments without a pre-built map. In this paper, we solve this task by predicting the distance to the target using semantically-related objects as cue
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.03735
Autor:
Zhang, Hanbo, Yang, Deyu, Wang, Han, Zhao, Binglei, Lan, Xuguang, Ding, Jishiyu, Zheng, Nanning
Despite the impressive progress achieved in robotic grasping, robots are not skilled in sophisticated tasks (e.g. search and grasp a specified target in clutter). Such tasks involve not only grasping but the comprehensive perception of the world (e.g
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2104.14118
Reliable robotic grasping in unstructured environments is a crucial but challenging task. The main problem is to generate the optimal grasp of novel objects from partial noisy observations. This paper presents an end-to-end grasp detection network ta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.12647
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Biological Psychology September 2023 182
Publikováno v:
In Heliyon April 2023 9(4)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Biological Psychology May 2021 162
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.