Zobrazeno 1 - 10
of 69
pro vyhledávání: '"Zhang Annan"'
Autor:
Li, Sizhe Lester, Zhang, Annan, Chen, Boyuan, Matusik, Hanna, Liu, Chao, Rus, Daniela, Sitzmann, Vincent
Mirroring the complex structures and diverse functions of natural organisms is a long-standing challenge in robotics. Modern fabrication techniques have dramatically expanded feasible hardware, yet deploying these systems requires control software to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.08722
Understanding the geometry of collision-free configuration space (C-free) in the presence of task-space obstacles is an essential ingredient for collision-free motion planning. While it is possible to check for collisions at a point using standard al
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.12219
Configuration space (C-space) has played a central role in collision-free motion planning, particularly for robot manipulators. While it is possible to check for collisions at a point using standard algorithms, to date no practical method exists for
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.03690
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research; Aug2024, Vol. 43 Issue 9, p1322-1341, 20p
Autor:
Zhang, Annan, Mohr, Dirk
Publikováno v:
In International Journal of Plasticity September 2020 132
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
European Radiology; Mar2024, Vol. 34 Issue 3, p1960-1970, 11p
Autor:
Zeng, Piaoe1 (AUTHOR), Zhang, Annan2,3 (AUTHOR), Song, Le2 (AUTHOR), Liu, Jianfang1 (AUTHOR), Yuan, Huishu1 (AUTHOR) huishuy@bjmu.edu.cn, Zhang, Weifang2 (AUTHOR) tsy1997@126.com
Publikováno v:
Insights into Imaging. 7/13/2021, Vol. 12 Issue 1, p1-10. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.