Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Zhang, Yuezhe"'
Autor:
Zhang, Yuezhe, Pezzato, Corrado, Trevisan, Elia, Salmi, Chadi, Corbato, Carlos Hernández, Alonso-Mora, Javier
Task and Motion Planning (TAMP) has made strides in complex manipulation tasks, yet the execution robustness of the planned solutions remains overlooked. In this work, we propose a method for reactive TAMP to cope with runtime uncertainties and distu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.02328
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.